隨著近年汽車科技的進步，新車大多已配備輔助駕駛系統(ADAS)，也有越來越多的國道事故案例與不當使用輔助駕駛系統有關。高公局表示，目前台灣市售車輛之輔助駕駛系統為等級0~2(SAE J3016 Level 0~2)。L2屬於「輔助駕駛」系統，不是自動駕駛，雖然具備主動式定速巡航(ACC)、車道維持輔助(LKA)及車道置中(LFA)等功能，有助行車穩定性，但對路況變化的反應仍有相當之侷限性，尤其高速公路匝環道線形變化較大，易導致系統對路況辨識失敗。
由於ADAS高度依賴雷達偵測及前置攝影機對車道標線的識別，而匝環道的曲率（彎度）往往超過多數L2系統的設計極限；當彎道曲率過大時，將導致ADAS無法即時或正確辨識前方物件，LFA及LKA功能均會解除，駕駛員須介入操作並手動進行方向修正。
高公局提醒，輔助駕駛僅能協助駕駛者，而非取代駕駛操作，若行車時雙手離開方向盤，依據《道路交通管理處罰條例》第43條第1項第1款，得處新台幣6,000元到36,000元罰鍰；進出高速公路匝環道時，切勿使用輔助駕駛系統，駕駛人應全程握好方向盤，時刻保持警覺。